Support & Discussion

Hi, I'v connected the ulanding to a pixhawk running the latest arducopter. I'v configured - RNGFNDR_TYPE to 11, SERIAL4_PROTOCOL to 12 and SERIAL4_BAUD to 115. I've wired the ulanding according to: https://aerotenna.readme.io/docs/%CE%BClanding-integration-apm-pixhawk I get "bad lidar health" error message in the mission planner, and the sonar data indicates constant 0. Any help? what am I doing wrong? Thanks!!

All, My goal is to use the Aerotenna uLanding-C1 for the purpose of maintaining AGL and improving landing performance. Current Configuration: Pixhawk 2.1: ArduPlane V3.8.0 GCS: Mission Planner 1.3.49 build 1.1.6410.20232 Altimeter: Aerotenna uLanding-C1 (Serial) I have the uLanding connected to Serial4 (GPS2) of the Pixhawk 2.1. SERIAL4_PROTOCOL: 12 (uLanding Parameter value) SERIAL4_BAUD: 115 (uLanding default Baud Rate) The only parameter I have changed regarding the range-finder functionality is: RNGFND_TYPE: 11 (uLanding Parameter value) I have tried adjusting various values related to the upper and lower bounds, but none have seemed to affect readout. See below. Unexpected Behavior: Upon connecting Mission Planner to the Pixhawk, SonarRange reads "0". If I move the altimeter around, 1-3 three similar windows open (??), and the SonarRange value is populated. In most cases, a value of 6.35 (cm) is displayed regardless of orientation and obstructions before the altimeter. On occasion, sporadic (erroneous) values are displayed. Debugging: I have used the provided python scripts to manually read out serial data from the uLanding - the values roughly correspond to appropriate distances, though I've considerable concern regarding the consistency of the data. The distances have a considerable number of outliers in the positive direction. Side Question: Has anyone implemented uLanding variants with a CAN/I2C option in Ardupilot? I was hoping someone with a similar configuration utilizing the uLanding might give advice on the proper configuration (parameters) or known issues with my configuration. Current theories: - PH2.1 cannot sustain 115 kbaud on Serial4? When I tried lowering to 9600 baud, the value reset itself to 115 kbaud on next startup and connect cycle. - Some parameter related to the abundance of laser analog/PWM altimeters is interfering with the value? See below [Forum Link] for an example of the issue (including mystery window) and a copy of my parameters. NOTE: This question was originally asked here <https://discuss.ardupilot.org/t/aerotenna-ulanding-extensive-issues/20062> as I figured it was a general Ardupilot issue. There, it was recommended that I consult here, as the problem may be driver related.

We try to run PX4 on OcPoc Zynq platform. Could you please help for the following issue (run PX4 on OcPoc Zynq box)? root@ocpoc_sw:~# ./px4 posix-configs/ocpoc/px4.config commands file: posix-configs/ocpoc/px4.config ______ __ __ ___ | ___ \ \ \ / / / | | |_/ / \ V / / /| | | __/ / \ / /_| | | | / /^\ \ \___ | \_| \/ \/ |_/ px4 starting. INFO [param] selected parameter default file /home/root/rootfs/eeprom/parameters 157342 Reset MPU9250 161989 initializing mpu9250 driver without mag support 168089 Error: i2c write failed. Reported -1 bytes written 168134 error: unable to communicate with the hmc5883 mag sensor 168153 error: mag sensor initialization failed, sensor read thread not started ERROR [df_hmc5883_wrapper] HMC5883 start fail: -5 ERROR [df_hmc5883_wrapper] DfHmc9250Wrapper start failed Command 'df_hmc5883_wrapper' failed, returned -5 169211 IMU temperature initialized to: 42.038780 WARN [commander] LED: getHandle fail WARN [commander] LED init failed WARN [commander] Buzzer: px4_open fail WARN [commander] Buzzer init failed ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_DEC_MSS ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_REV_DEL ERROR [lib__controllib] error finding param: FW_CLMBOUT_DIFF ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_DEC_MSS ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_REV_DEL ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_DEC_MSS ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_REV_DEL ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_DEC_MSS ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_REV_DEL ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_DEC_MSS ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_REV_DEL ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_DEC_MSS ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_REV_DEL ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_DEC_MSS ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_REV_DEL ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_DEC_MSS ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_REV_DEL ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_DEC_MSS ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_REV_DEL ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_DEC_MSS ERROR [lib__controllib] error finding param: VT_B_REV_DEL INFO [dataman] Unknown restart, data manager file 'rootfs/fs/microsd/dataman' size is 11405140 bytes ERROR [lib__controllib] error finding param: FW_ARSP_MODE INFO [mavlink] mode: Normal, data rate: 2880 B/s on /dev/ttyPS1 @ 57600B INFO [logger] logger started (mode=all) pxh> INFO [linux_pwm_out] Loaded mixer from file ROMFS/px4fmu_common/mixers/ocpoc_quad_x.main.mix INFO [linux_pwm_out] Starting PWM output in ocpoc_mmap mode ERROR [sensors] Accel #0 fail: TOUT! ERROR [sensors] Gyro #0 fail: TOUT! 107323279 FIFO corrupt, temp difference: 13.609417, last temp: 48.556786, current temp: 34.947369 107323997 FIFO overflow 107325369 IMU temperature initialized to: 48.584488

Where can i get hardware schematic of OcPoc board with Zynq?

I am having problems with PX4 on OcPoc. I am building on a virtual machine with Ubuntu 16.04 where I have installed the depencies with https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master/build_scripts/ubuntu_sim.sh. I have followed the instructions in https://aerotenna.readme.io/docs/px4-setup. Please, note that build instructions in https://aerotenna.readme.io/docs/downloading-required-files (make posix_ocpoc_ubuntu) seem to be wrong, so I built using make aerotenna_ocpoc_ubuntu (as in https://github.com/PX4/px4_user_guide/blob/master/en/flight_controller/ocpoc_zynq.md). However, when I run px4 in Ocpoc (./px4 posix-configs/ocpoc/px4.config from /root folder) I got the following error: root@ubuntu-armhf:~# ./px4 posix-configs/ocpoc/px4.config INFO [px4] Creating symlink posix-configs/ocpoc/px4.config -> /root/etc ERROR [px4] Error opening startup file, does not exist: etc/init.d/rcS If I run px4 from / folder, I can run it but when I execute any command (such as led_control on), I get a segmentation fault: root@ubuntu-armhf:/# /root/px4 /root/posix-configs/ocpoc/px4.config px4 starting. INFO [px4] Calling startup script: /bin/sh etc/init.d/rcS 0 INFO [px4] Startup script returned successfully pxh> led_control on Segmentation Fault INFO [log] Backtrace: 0 On the other side, I have noticed that when I run px4 from /root folder, a link etc (in /root folder) to posix-configs/ocpoc/px4.config is generated. It seems that there is some problem with my built, missing path or missing step in the build. Could you provide me with assistance to fix this problem?

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Como vigorizante, para tratar dolores de patas, en casos de convalecencia prolongada o para mejorar el aspecto y el apetito. ESPECIES: Bovinos (Carne), Equinos . Al implementar estos esteroides anabólicos, como se dijo anteriormente, es absolutamente necesario consumir en las comidas una gran cantidad de proteínas, y los resultados finales solo servirán para demostrar que dianabol y deca son una pareja ganadora. También debe saber cómo mantener las ganancias después de su ciclo de dianabol. Dianabol is an oral steroid that can help you build lean muscle mass, increase strength and boost your testosterone levels. This makes it better than Anvar for bulking. Dianabol vs Anavar - Side Effects. When you're on an anabolic dosage - side effects are inevitable because anabolic steroids are synthetic hormones. Ciclo de dianabol y anavar. Pese a las restricciones legales, Dbol para la venta en sitios de. Esteroides derivados da testosterona, comprar dianabol y anavar. Comprar dianabol milanuncios comprar ciclo esteroides espana,. Cuando empezar el post ciclo de. Anavar 10 mg, donde comprar esteroides en santa cruz boliviaDianabol es un esteroide anabólico que apoya la mejora de la testosterona. Un ciclo de Dianabol es una fase de uso y no uso del esteroide anabólico Dianabol. Dianabol se considera un esteroide de aumento de volumen y solo debe usarse en incrementos de ciclo de cuatro a seis semanas. La hormona primaria que se produce a partir de este . Una posible alternativa para los atletas con síntomas de mala salud durante un ciclo de volumen con testosterona, Dianabol o Anadrol 50 es la combinación de oxandrolona/Deca-Durabolin. Atletas con más de 40 años deben usar la oxandrolona más que cualquier otro esteroide. Los ciclos que usan solamente Dianabol son poco recomendables para los. 2 Ciclo de Dianabol y Deca Durabolin. 2 Control de prolactina; 2. CICLO DE VOLUMEN SOSTENON DECA Y DIANABOL PITBULL LABS. Este es un ciclo para los que quieren realizar ciclos de volumen intermedios y ganar masa muscular en. Anadrol es un fármaco muy eficaz y potente para aumentar el volumen de esteroides que ofrece a los usuarios ganancias de tamaño y fuerza muscular. Anadrol no es adecuado para principiantes, pero puedes usar su dosis moderada como principiante, o puedes combinarlos con Esteroides de Dianabol o Testosterona. Los ciclos de Anavar (específicamente el uso de Anavar en sí) pueden extenderse de manera segura a 8-10 semanas, aunque los usuarios siempre deben ser conscientes de los riesgos asociados con la toxicidad hepática y complementarlos con productos adecuados de soporte hepático que funcionen. Cuando se utiliza como parte de un ciclo de apilamiento, Anavar es más frecuentemente apilado con testosterona. "¿Es peligroso el Anavar?" Anavar es considerado uno de los esteroides menos peligrosos, debido a sus bajos efectos androgénicos. GUÍA DEL CICLO DE ANAVAR PARA OBTENER LOS MEJORES RESULTADOS. En esta publicación le mostraremos cómo hacer correctamente un Ciclo de Anavar. Cómo Anavar se puede utilizar tanto para aumentar como para cortar, hablaremos de ambos. Por otro lado, un ciclo de Dianabol y Anavar tiende a ser menos común, pero aún puede ser efectivo bajo ciertas circunstancias. Anavar, también conocido como Oxandrolona, es un esteroide anabólico oral conocido por su capacidad para promover la pérdida de grasa y preservar la masa muscular magra. Pero dicho eso, si usted lo va a hacer, normalmente yo preferiría la combinación propuesta de Dianabol y Anavar (oxandrolona) a una con Anadrol/Anavar. Esta ultima puede ser muy eficaz pero los niveles de estrógeno descenderán enormemente. Ciclo Winstrol y Dianabol explicado paso a paso. Saber con que combinar el Dianabol oral puede marcar la diferencia entre unos resultados. Por lo general se utiliza como "corte o se inclina hacia fuera" del ciclo. Ciclo de pila de Dianabol y Anavar: El compuesto esteroide Dianabol también se usa en ciclos de corte. Sin embargo, los resultados de pérdida de grasa de Dbol no son tan efectivos, por lo que siempre se combina con otros esteroides anabólicos como Anavar y Winstrol. La mayoría de los culturistas optan por un ciclo de sólo Anavar con el fin de quemar grasa, aumentar la masa muscular magra y mejorar sus niveles de fuerza. Este tipo de ciclo es más popular entre los principiantes o novatos que no tienen experiencia previa en el uso de esteroides. ¿Dbol o Anavar? Que es mejor oxandrolona o dianabol. Anavar y Dianabol son dos esteroides completamente diferentes. Mientras que Dbol se puede utilizar para aumentar de volumen, Anavar es más adecuado para un ciclo de corte. El uso de uno u otro dependerá de su propósito. Ciclo de Primobolan y Anavar. Primobolan y Anavar se pueden apilar juntos de manera efectiva para un ciclo seguro que ha demostrado ser muy efectivo para la preparación para la competencia de culturismo femenino y físico masculino. Debe ejecutar un ciclo de Primobolan / Anavar durante ocho semanas, seguido de un PCT de cuatro semanas. Dosis de Anavar. Los hombres deben comenzar con una dosis diaria de 20 mg de Anavar. Esto puede aumentar en el transcurso de un ciclo de 6-8 semanas a 40 mg por día. Las mujeres deben comenzar con 10 mg y aumentar en el transcurso de un ciclo a 20 mg por día. Para uso médico general: puede tomar de 1 mg a 2,5 mg por día durante 4 a 6 semanas. 4. Ciclo típico de Turinabol. Los usuarios realizan el ciclo de Tbol solo, o pueden combinarlo con otros esteroides anabólicos como Boldenona, testosterona, Deca Durabolin, Anavar o Winstrol para obtener resultados efectivos. En la mayoría de los casos, Dianabol se combina con testosterona, trembolona, Deca-Durabolin, Sustanon, Winstrol y Anavar. Dianabol se combina mejor con testosterona, ya que juntos hacen una gran combinación, especialmente debido a su efecto inicial, ya que la testosterona necesita más tiempo para activarse. Ciclo Dianabol. Aquí hay un ejemplo de ciclo de Dianabol para principiantes: Semana uno: 20 mg por día Dianabol; Segunda semana: 20 mg por día Dianabol; Semana tres: 30 mg por día Dianabol; Semana cuatro: 30 mg por día Dianabol; Semana cinco: 40 mg por día Dianabol; Semana seis: 40 mg por día Dianabol; AnavarBeneficios de Anavar (efectos de Anavar) Anavar es un esteroide que se usa con más frecuencia en un ciclo de corte debido a su poderoso efecto sobre la quema de grasa y la actividad metabólica, lo que en última instancia lo ayuda a obtener un físico delgado, duro y definido. ``` https://publiclab.org/notes/print/46156 https://player.soundon.fm/p/fe03abca-95b9-44e3-a71e-f019c10702e7 https://www.docdroid.com/0DiBvBS/ciclo-de-dianabol-y-estanozolol-oral-pdf ``` Anavar Ciclos - Anabolicopedia Anavar Y Testosterona: Así Se Hace Un Buen Ciclo - EsteroidesFarmacia SUGERENCIAS EN EL CICLO CON OXANDROLONA - FIT Depot de México Dianabol vs Anavar (Oxandrolona) - Comparación de beneficios y efectos . Ciclo de dianabol y estanozolol oral, anavar and test cycle pct Los mejores esteroides para principiantes (y las . - Músculo y Salud Ciclo Dianabol | Dianabol para culturismo | Anabolic Coach Revisión y ciclos de Primobolan (Guía de Methenolone) Hacer Ciclos de 2 Semanas Utilizando Anadrol, Anavar y/o Dianabol - MESO-Rx ¿Cómo hacer que su ciclo de Dianabol sea un éxito? La guía completa del ciclo de Turinabol | Anabolic Coach Ciclo de Dianabol - Guía completa para unas ganancias máximas exitosas Ciclo Anavar - Maximizar la ganancia muscular y la pérdida de grasa . Ciclo de Dianabol: la guía definitiva | Dianabol-Steroids. com Dianabol | Anabólico Esteroidal | Tienda - Difesa Ciclo con Oxandrolona | WikiRoid [2021] Ciclo de Anavar | Oxandrolona para culturismo | Anabolic Coach Anavar: ¿Es efectiva O No La Oxandrolona? ¡Descúbralo Ahora! - QualiStar Ciclo dianabol y deca, ¿qué pasa si solo consumo dianabol? Dianabol vs Anavar: Which is Better? (5 DIFFERENCES!) - MAX HEALTH LIVING Oxandrolona riñones, ciclo de dianabol y anavar - Topnotchlocs ¿Qué es un ciclo de Dianabol? - Spiegato Ciclos de Esteroides para Principiantes: Planificador de ciclos de .

Hi, I’m Sannie from ITPS Canada. We intend to use OcPoc on a fixed-wing airplane but we have several unsolved issues: 1) We want to have two telemetry ports to work at the same time, what is the code line to put to /media/user/rootFs/etc/init.d/ardupilot to configure the second telemetry port? I tried “-C /dev/ttyPS1 -C /dev/ttyS7” and apparently only one of the two ports work. I had to splice wire from one telemetry port to make both work at the same time. 2) The flashlight is always off when running arduplane module, but is fine when running arducopter module. I checked that the arduplane executable file looks different than the arducopter one. I got the arducopter module from aerotenna guys through email, and followed steps from the website to get the arduplane executable file. 3) I tried to load PX4 to another SD card as well following the procedure on the website, but the red flashlight was always on. on the GTKTerm screen it constantly shows red lines "ERROR [sensors] Accel #0" fail: TIMEOUT!" "ERROR [sensors] Gyro #0" fail: TIMEOUT!" I appreciate a lot for your help! Best regards, Sannie

Hello, firstly I would like to say that we are trying to successfully run PX4 on a Microzed board with an ad-hoc additional board with sensor (IMU, GNSS, barometer, magnetometer). We thanks Aerotenna for the work done for porting PX4 to a ZYNQ processor. About my question, I would like to know if the linux_sbus driver running on PX4 can automatically detect if the RC receiver signal is SBUS or PPM, or if it must be set for PPM RC receivers at compilation time. I understand that the linux_sbus driver supports both standards. We have a PPM RC receiver and is not working. We have connected the PPM signal to the RX input of an UARTLITE IP core. We have tried to calibrate the RC transmitter using QGroundControl but QGC does not detect an RC signal. I really appreciate any help you can provide. Regards. I will really appreciate any help you can provide.

I connected Futaba RC(R2008SB), Dji's ESC and motors to your Zynq Mini Box based on guideline - https://aerotenna.readme.io/v1.0/docs/integrating-the-ocpoc-mini-zynq-into-a-pre-existing-airframe and then try to run px4 based on guideline - https://aerotenna.readme.io/v1.0/docs/px4-setup. It seems the system didn't work, I monitored PWM signal and found that no any change when I tried to control motor by RC radio. The RC radio and Dji's ESC/motors all worked well on my current Pixhawk platform. For Pixhawk platform, there is safty switch for arm and disarm (I didn't find it on Zynq Mini Box). Do I miss anything for Zynq Mini Box? Any comments?

Currently, i'm ongoing to use Pixhawk hardware with PX4 firmware on my aircraft. On my pixhawk platform, i used external Futaba RC, GPS etc. I want to know if i can use OcPoc hardware (Zynq) box with PX4 firmware to replace my current Pixhawk hardware (Cotex-M4F) with PX4 firmware. Thanks.